Fotbal Club Pucioasa îşi are originile în anul 1985, când a fost înfiinţată sub denumirea de FC Aninoasa. Timp de mai multe decenii, echipa a evoluat în principal în Liga a IV-a a judeţului Dâmboviţa, fără rezultate notabile la nivel naţional. În sezoanele 2013–14 şi 2014–15, FC Aninoasa a cucerit titlul în Liga a IV-a judeţeană, reuşind abia la a doua încercare promovarea în Liga a III-a, printr-un baraj decisiv în faţa echipei Unirea Bascov, câştigat cu scorul general de 4-2.
După promovare, echipa a trăit trei sezoane moderate în Liga a III-a, încheindu-le pe locurile 11 (2015–16), 12 (2016–17) şi 10 (2017–18). La finalul sezonului 2017–18, Consiliul local al comunei Aninoasa a decis retragerea sprijinului financiar, ceea ce a pus clubul în pericol de desfiinţare.
Salvarea a venit din apropiere, la doar 15 kilometri distanţă, din oraşul Pucioasa, unde fotbalul dispăruse din eşaloanele naţionale. În vara anului 2018, clubul a fost preluat de autorităţile locale din Pucioasa, a fost mutat în acest oraş şi şi-a schimbat numele în FC Pucioasa (sau AS FC Pucioasa). Un proiect susţinut public, inclusiv prin conferinţe locale – primarul şi conducerea clubului anunţând investiţii pentru infrastructură şi suport financiar – a marcat noul început.
Începând cu sezonul 2018–19, echipa a evoluat în Liga III sub noua denumire. În sezonul 2021–22, FC Pucioasa a avut unul dintre cele mai bune parcursuri din istoria sa recentă, calificându-se la barajul pentru promovarea în Liga a II-a. Totuşi, echipa nu a reuşit să treacă de semifinală, fiind eliminată de CSM Slatina după două înfrângeri cu scor identic, 0-2. Deşi promovarea nu a fost realizată, calificarea la baraj a reprezentat o performanţă remarcabilă şi o confirmare a progresului făcut de club.
Astfel, FC Pucioasa îmbină o tradiţie locală solidă cu ambiţii moderne, evoluând de la o echipă mică din mediul rural la una cu prezenţă constantă şi respectată în Liga a III-a, susţinută activ de comunitate şi autorităţi.